Surveillance intelligente des points de collecte des déchets par vision artificielle
Un boîtier surveille chaque point de collecte. L’IA détecte une benne pleine, un débordement au sol, un feu ou un dépôt sauvage — et transmet à l’opérateur une alerte vérifiée et géolocalisée.

Le vrai échec se joue au sol.
En ville, une benne déborde et les déchets s’accumulent tout autour — sur la chaussée et les trottoirs. La collecte à horaire fixe ne le voit pas : elle passe trop tôt, ou trop tard.


≈ 1 800 tonnes
de déchets produits chaque jour à Yaoundé
Source : magazine BOSANGI (HYSACAM).
Selon l’OMS (décembre 2025), une gestion défaillante des déchets solides constitue une crise de santé publique : les déchets accumulés ou brûlés sont associés au paludisme, à la typhoïde, au choléra et — lorsqu’ils sont brûlés — à des cancérigènes (dioxines).
De la collecte à l’aveugle à la collecte à la demande.
L’innovation
Là où les solutions existantes mesurent un niveau, Sentinelle lit une scène.
Un capteur ultrasonique placé dans la benne ne connaît qu’un chiffre : la distance de remplissage. Une caméra voit toute la scène — y compris le débordement au sol, le véritable mode d’échec au Cameroun, ainsi que le feu et les dépôts sauvages. Sans changer l’infrastructure : le boîtier se fixe sur les poteaux et lampadaires existants, à côté des bennes en place.
Capture
Le boîtier photographie la scène, à intervalle régulier ou à la demande.
Vérification par IA
L’IA lit l’image : benne pleine, débordement au sol, feu, dépôt sauvage — avec un taux de remplissage estimé.
Alerte
Une alerte géolocalisée part par SMS et e-mail, accompagnée de la photo vérifiée.
Priorisation
La collecte est ordonnée selon l’état réel du terrain, et non selon un horaire fixe.
Un prototype qui fonctionne, aujourd’hui.

Flux d’événements : chaque capture est vérifiée par l’IA, horodatée, géolocalisée et anonymisée. La mention « SMS + email envoyés » confirme le départ de l’alerte.

Un Raspberry Pi et un module caméra — du matériel courant, abordable et réparable localement.
- Raspberry Pi 3 + module caméra v2 (IMX219)
- Visages floutés sur le boîtier, avant toute transmission
- Capture à la demande depuis le tableau de bord
Souveraineté des données et respect de la vie privée.
Conformité à la loi n° 2024/017
Anonymisation à la source : les visages sont floutés sur le boîtier, avant toute transmission.


Données hébergées localement
En exploitation réelle, toute la plateforme fonctionne sur site, au Cameroun — sans dépendance à un nuage étranger. La cartographie s’appuie sur OpenStreetMap.
Sécurité
Accès par rôles, journal d’audit et un jeton unique par boîtier.
Cette démonstration publique est hébergée en ligne par commodité ; en déploiement réel, l’ensemble de la solution s’exécute sur site.
Voir Sentinelle en action.
Projet candidat au Concours National du Meilleur Projet TIC — SIN 2026.